Les élèves de ma classe de niveau 2 apprennent le comportement du chien "restant". Certains élèves s'en sortent très bien avec le concept de "rester dans la position dans laquelle je vous ai laissé jusqu'à ce que je vous dise de changer de position", mais un Border Collie n'a pas beaucoup de succès.
Charlie s'assoit volontiers au bon moment, mais lorsque les clics et les friandises ne viennent pas assez vite, il commence à essayer d'autres comportements canins dans son répertoire - avec des offres rapides de secouer, parler, descendre et même un retournement trouver son chemin dans le mélange. Il est tellement enthousiasmé par le jeu d'entraînement que parfois il ne prend même pas la peine de s'asseoir en premier lorsqu'on lui demande, mais tombe directement dans le sol - sa position préférée. Charlie, un travailleur passionné qui aime le renforcement positif du dressage de chiens, a appris de nombreux comportements différents et anticipe les signaux de son humain pour tous ses tours préférés. Il n'a clairement pas ses comportements sous contrôle de stimulation.
Le contrôle du stimulus signifie que votre chien offre un comportement canin spécifique lorsque vous le demandez et ne l'offre pas si vous ne l'avez pas demandé. En réalité, les seuls chiens sur terre sous contrôle total du stimulus en permanence sont des chiens robotiques, et non des êtres vivants et respirants. Au mieux, les chiens très bien dressés (grâce à des méthodes positives de dressage de chiens) atteignent ce niveau de comportement lorsqu'ils travaillent activement. Sinon, votre chien très bien dressé ne pourrait jamais s'asseoir ou se coucher de son propre gré, même lorsqu'il n'était « pas en service ».
Avant d'expliquer comment amener votre chien à faire ce que vous voulez qu'il fasse, quand vous voulez qu'il le fasse, permettez-moi de définir quelques termes et de discuter de la différence entre une approche de formation positive - comme j'enseigne et les défenseurs du Whole Dog Journal — et un programme d'entraînement qui utilise des techniques aversives.
Approche positive
Un stimulus est quelque chose qui provoque une réponse comportementale. Certains stimuli entraînent une réponse sans entraînement. Des choses comme les lumières, les sons, les odeurs et les choses qui causent une gêne physique (chaleur, froid, douleur) sont appelées stimuli primaires ou inconditionnés. Vous n'avez pas besoin d'apprendre à votre chien à contracter les pupilles de ses yeux si vous y faites briller une lumière vive - cela arrive tout simplement. Il est susceptible de sursauter lorsqu'il est surpris par le bruit d'une gamelle en acier inoxydable qui tombe sur le sol de la cuisine et de dériver plus près de la cuisine lorsque vous faites cuire des boulettes de viande italiennes, même s'il n'a jamais ressenti ces stimuli auparavant.
Un « stimulus secondaire » est un signal qui n'a pas de sens pour le chien tant qu'il n'est pas associé à un comportement qui est alors renforcé. Le mot signal "assis" ne signifie rien pour votre chien jusqu'à ce que vous l'aidiez à le relier à l'acte de poser fermement ses fesses sur le sol, et jusqu'à ce que la séquence "assis =fesses sur le sol" soit renforcée à plusieurs reprises. Avec l'entraînement, le son "assis" initialement dénué de sens devient le signal du comportement souhaité consistant à poser les fesses sur le sol.
Dans l'entraînement positif, nous amenons d'abord le chien à faire le comportement, puis nous ajoutons le signal (stimulus secondaire). Nous avons une variété de techniques à notre disposition pour amener le chien à adopter le comportement. Nous pouvons "capturer" le comportement - observer le chien, attendre qu'il fasse un certain comportement, puis le "marquer" (avec le clic d'un clicker ou un mot comme "Oui!") et le récompenser pour cela. Ou nous pouvons "appâter" le comportement, en utilisant une nourriture ou un jouet vers lequel votre chien se dirige, pour l'amener à se déplacer dans une certaine position ou à effectuer un certain mouvement (qui peut ensuite être marqué et récompensé). Ou nous pouvons "façonner" le comportement, en marquant et en récompensant votre chien pour des approximations successivement plus "correctes" du mouvement ou du comportement que vous souhaitez.
Lorsque nous pouvons amener votre chien à faire le comportement de manière fiable, nous commençons à ajouter le signal juste avant qu'il ne fasse le comportement. Cela crée la séquence de « Assis ! » =en bas sur le sol =le traitement se produit (renforcement positif).
L'ancienne façon de donner un sens au mot "Assis !" était de donner d'abord le « commande », puis de tirer vers le haut et/ou de pousser le chien vers le bas pour obtenir le comportement souhaité. Le renforcement dans ce cas était négatif; le comportement assis a fait disparaître la poussée et/ou la traction. Cela a également créé la séquence nécessaire de "Sit!" =en bas sur le sol =les mauvaises choses disparaissent (renforcement négatif). Cette méthode à l'ancienne fonctionne, mais les entraîneurs positifs ne l'utilisent pas; notre préférence est d'aider nos chiens à apprendre à résoudre les problèmes d'entraînement et à proposer des comportements, plutôt que de les manipuler physiquement ou de les forcer à se positionner.
Charlie le Border Collie comprend que "Asseyez-vous!" signifie poser ses fesses sur le sol - de temps en temps. Il a fait l'association, mais ne comprend pas encore que cela signifie "toujours et seulement". Le manque de contrôle du stimulus est un phénomène courant dans l'entraînement positif. Lorsque nous sommes bons pour renforcer les chiens pour offrir des comportements, les chiens deviennent vraiment bons pour les offrir. De plus, enseigner de nouveaux comportements est souvent plus amusant et excitant - et plus stimulant pour le chien, car nous avons tendance à utiliser plus de friandises et de félicitations lorsqu'un chien apprend un nouveau comportement. Au début, on récompense souvent les approximations successives d'un nouveau comportement à un taux de renforcement élevé. . . et les récompenses peuvent ralentir à mesure que nous devenons plus sélectifs sur ce que nous choisissons de renforcer, dans une tentative de "façonner" le comportement et d'indiquer à notre chien quelle approximation du comportement est celle que nous voulons.
Nous ralentissons également délibérément notre fréquence de traitement à un modèle variable de renforcement aléatoire lorsque nous mettons un comportement sur un programme de renforcement intermittent pour aider le chien à apprendre à continuer à travailler même s'il n'obtient pas un clic et à traiter à chaque fois. Cela se fait lorsqu'un chien est devenu fiable dans l'exécution d'un comportement donné, c'est-à-dire qu'il le fera au moins 8 fois sur 10 lorsque vous le lui demanderez. Un manque de contrôle du stimulus peut être un "effet secondaire" courant chez les chiens et les propriétaires qui utilisent des méthodes positives, mais il est (à notre avis) préférable aux effets secondaires les plus courants des méthodes d'entraînement coercitives.
Les chiens entraînés par la coercition à l'ancienne apprennent généralement que la chose la plus sûre à faire, à moins qu'elle ne soit expressément demandée, n'est rien. Les entraîneurs basés sur la force atteignent le contrôle du stimulus avec une chaîne d'étranglement, étouffant immédiatement tout comportement non demandé avec une "correction" de collier pointue - une secousse sur la laisse. Bien sûr, les chiens entraînés avec cette méthode deviennent souvent très réticents à offrir des comportements non sollicités, de sorte que des techniques d'entraînement précieuses telles que la mise en forme et un certain degré de confiance passent par la fenêtre. (Voir "Techniques d'entraînement amusantes pour vous et votre chien !", mars 2006.)
Étapes du contrôle du stimulus
La première étape, amener votre chien à offrir le comportement au bon moment, est vraiment la partie la plus facile. En utilisant la capture, le leurre et/ou la mise en forme, vous pouvez susciter et renforcer à peu près n'importe quel comportement canin que vous pouvez concevoir, puis ajouter le signal.
Vient maintenant la partie la plus difficile :ne pas renforcer les comportements que nos chiens proposent spontanément. Mais si vous voulez un contrôle du stimulus, vous devrez être cohérent dans ce domaine.
Bien sûr, vous pouvez choisir vos lieux. Vous pouvez (et devriez !) encore renforcer les positions par défaut proposées spontanément en dehors de votre séance d'entraînement formelle, surtout si vous avez encouragé votre chien à les offrir - comme dans un programme "Dites s'il vous plaît", où vous apprenez à votre chien que le très le comportement de déférence poli et spontanément offert de «s'asseoir» fait que de bonnes choses (friandises, éloges et autres récompenses) se produisent. Mais lorsque vous vous concentrez spécifiquement sur l'entraînement - si vous voulez un contrôle du stimulus - vous devrez être très clair avec vos signaux, vos marqueurs de récompense (clics) et votre renforcement. Voici donc le plan :
- Découvrez comment susciter le comportement afin de pouvoir le renforcer.
-Lorsque vous pouvez susciter / prédire un comportement de manière cohérente au moins 8 fois sur 10, vous pouvez ajouter le signal juste avant le comportement et commencer à atténuer (diminuer) les invites et les leurres - des friandises et un langage corporel qui aident le chien à comprendre ce que le comportement repère signifie. Au cours de cette phase, vous devrez peut-être signaler, faire une pause, puis inciter ou leurrer, pour aider votre chien à transférer son association avec le comportement du leurre au signal. Ces premières étapes sont la phase d'acquisition de l'apprentissage; le chien est juste en train de comprendre comment faire le comportement que vous demandez.
-Lorsque le signal provoquera le comportement au moins 8 fois sur 10 sans invite ni leurre, vous êtes prêt à renforcer votre contrôle du stimulus ; vous ne cliquerez plus et ne récompenserez plus le comportement (assis) si vous ne l'avez pas demandé, et vous ne cliquerez plus et ne récompenserez plus votre chien s'il propose un comportement différent (couché) lorsque vous demandez à s'asseoir, même si vous avez été travailler très dur pour lui faire offrir des bas. Travaillez sur les bas dans une section différente de votre séance d'entraînement pour éviter toute confusion, ou dans une séance entièrement différente. C'est la « fluidité » ; le chien exécute le comportement facilement, au bon moment.
-Si votre chien propose un comportement non sollicité différent de celui sur lequel vous travaillez, ou anticipe votre signal pour celui sur lequel vous travaillez, supprimez tout renforcement. Vous voulez éteindre les comportements non sollicités (les faire disparaître). Vous pouvez choisir d'utiliser un "pas de marqueur de récompense" (NRM) à voix neutre tel que "Oups !" ou "Temps mort !" ou "Désolé !" lorsque vous vous détournez pour détourner votre attention, ou détournez-vous simplement sans marqueur. Attendez quelques secondes, puis reprenez l'entraînement. Donnez à nouveau votre signal pour le sit.
- Si plusieurs courts temps morts consécutifs ne semblent pas avoir d'impact - si votre chien continue à offrir le mauvais comportement - essayez quelques temps morts plus longs, comme une minute ou deux, où vous vous éloignez et vous asseyez avant vous reprenez l'entraînement. Si vous êtes cohérent dans la suppression du renforcement, vous devriez éventuellement éteindre les offrandes spontanées.
Anticipation des performances
Certains chiens semblent partager la même joie que nous éprouvons en pratiquant une grande variété de comportements, comme si le signal pour en exécuter un était une invitation à montrer tout le répertoire. Cela peut être frustrant lorsque vous faites une performance "sur scène" pour vos amis et votre famille, la classe de votre fils à l'école ou les résidents de la résidence-services locale où vous faites de la thérapie assistée par les animaux. Vous demandez à votre chien de « s'asseoir » et, en l'absence de certains des éléments essentiels du contrôle des stimuli, il est à mi-chemin de toute sa routine de figures avant même que vous ne lui ayez donné le signal de se retourner.
Une solution rapide à ce problème - pendant que vous travaillez sur le contrôle du stimulus - consiste à lui apprendre un comportement "d'attente" solide (plus facile que le contrôle du stimulus), puis d'utiliser votre signal d'attente après chaque tour (voir "Entraîner votre chien à rester en utilisant des signaux , mai 2001). Vos performances pourraient ressembler à ceci :
"Skippy, assieds-toi !" Cliquer/traiter. « Attendez ! »
"Skippy, secoue !" Cliquer/traiter. « Attendez ! »
"Skippy, retourne-toi !" Cliquer/traiter. « Attendez ! »
Et ainsi de suite.
Compétence critique ?
Alors, quelle est l'importance du contrôle du stimulus, vraiment ? Peut-être pas très important, si vous appréciez votre chien comme compagnon surtout à la maison et que vous vous fichez s'il offre des comportements aléatoires dans l'intimité de votre propre salon. C'est probablement plus important pour vous si vous aimez sortir votre chien en public et que vous voulez être sûr qu'il fera ce que vous lui demandez en bonne compagnie. Et c'est très important si vous avez des plans ou des rêves de compétition dans l'un des sports pour chiens qui nécessitent une précision dans la performance, comme le rallye, l'obéissance et le style libre.
Il peut être difficile d'établir un contrôle du stimulus. Cela en vaut la peine, cependant, si vous voulez épater vos amis (et juges) avec le dressage de votre chien et récolter les fruits du niveau de communication accru que cela crée entre vous et votre compagnon canin.
La bonne nouvelle est que les chiens semblent être capables de généraliser le concept de contrôle du stimulus; une fois que vous l'avez établi avec trois ou quatre comportements, cela a tendance à devenir de plus en plus facile à mesure que vous mettez plus de comportements sous contrôle de stimulus. Votre chien se rend compte que chaque signal signifie un comportement différent, et que le renforcement dépend de la reconnaissance du signal et de la réponse correcte. Il est bon de savoir que votre entraînement deviendra plus facile au fur et à mesure !
Le mois prochain, je discuterai d'autres façons de rendre les performances de votre chien plus cohérentes et fiables.
Pat Miller, CPDT, est l'éditeur de formation du Whole Dog Journal. Miller vit à Hagerstown, Maryland, site de son centre de formation Peaceable Paws, avec son mari Paul. Pat est également l'auteur de The Power of Positive Dog Training et Positive Perspectives:Love Your Dog, Train Your Dog.
Merci à la formatrice Sarah Richardson, de Chico, Californie, pour la démonstration des techniques pour les photos de cet article.
