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Enseigner la récupération à l'aide de techniques de renforcement positif

Qui n'a pas regardé avec admiration un Border Collie dans un parc local voguer dans les airs, attraper un FrisbeeTM en plein vol et se précipiter vers son propriétaire, laisser tomber le Frisbee et attendre avec impatience le prochain lancer ? Jouer à rapporter avec votre chien est amusant. C'est aussi un excellent moyen de renforcer le lien chien/humain, de satisfaire les instincts de proie/chasse de votre chien et de fournir suffisamment d'exercice pour éliminer cet excès d'énergie qui peut faire de lui un défi à vivre. Une récupération formelle est également requise pour les niveaux supérieurs de compétition d'obéissance.

Certains chiens sont des retrievers naturels. Leur apprendre à aller chercher est une question de diriger le comportement dans les bons canaux. D'autres chiens ne le sont pas, et même si leur apprendre à rapporter peut sembler un défi insurmontable, ce n'est pas aussi difficile qu'il n'y paraît. Il y a des limites, bien sûr. Votre Terre-Neuve de 150 livres ne naviguera peut-être jamais dans les airs comme un Border Collie, mais il peut certainement apprendre à aller chercher.

L'ancienne méthode

Enseigner la récupération à l aide de techniques de renforcement positif

À une époque pas trop lointaine, le monde du dressage de chiens s'accordait presque universellement sur le fait qu'il fallait apprendre aux chiens une "récupération forcée". Si vous vouliez une récupération fiable, les chiens devaient savoir qu'ils seraient punis s'ils refusaient de ramasser l'objet désigné et de le rapporter. Il y a des années, mon mélange de terriers, Josie, a été la malheureuse victime de cette philosophie d'entraînement.

Contre mon meilleur jugement, convaincu que mon entraîneur savait le mieux, j'ai appris à Josie à récupérer en utilisant le traditionnel "pincement d'oreille" coercitif. Nous nous préparions pour les exercices du ring d'exposition Open Class, Retrieve On The Flat et Retrieve Over High Jump. Mon entraîneur était un entraîneur d'obéissance et un compétiteur de renommée nationale. Je l'admirais et la respectais. Je n'étais qu'un humble propriétaire de chien - qu'est-ce que je savais ?

Ignorant mon malaise, j'ai consciencieusement replié son oreillette sur la chaîne d'étranglement, j'ai dit "Prends-le !" et j'ai pincé. Quand elle a ouvert la bouche pour crier en signe de protestation, j'ai mis l'haltère dans sa bouche. Voila ! Elle apprenait à récupérer.

Ça a marché. Nous avons traversé la classe ouverte avec facilité et avons remporté notre titre CDX (Companion Dog Excellent) en trois expositions, avec un score élevé de 197,5 sur 200 points possibles.

Pendant ce temps, nous avons commencé la formation pour Utility, où nous devions faire l'exercice Scent Discrimination. Dans Scent Discrimination, le chien ne se contente pas de récupérer un haltère, il doit distinguer celui qui porte l'odeur de son propriétaire de plusieurs couchés ensemble sur le sol, et ne récupérer que celui-là. L'exercice est fait deux fois - une fois avec des articles en cuir, une fois avec du métal. Les haltères en cuir ne posaient aucun problème à Josie, mais elle détestait ceux en métal.

Beaucoup de chiens n'aiment pas tenir du métal dans leur bouche. Le grattage des dents sur le métal doit leur donner une sensation de "ongles sur le tableau noir". Il existe des astuces que les entraîneurs utilisent, comme pulvériser l'haltère avec un revêtement en plastique transparent. Nous avons essayé toutes les astuces. Josie n'achetait toujours pas.

"Pincez plus fort", a encouragé mon entraîneur. "Tu dois lui faire faire ça."

Josie et moi nous sommes entraînés dur. Le saut dirigé et la récupération dirigée étaient faciles pour elle. L'exercice Signal a été un jeu d'enfant. Mais quand j'ai sorti les articles sur la discrimination olfactive, la lumière s'est estompée de ses yeux et elle m'a lancé des regards suppliants, me suppliant de ne pas les lui faire faire. J'ai persisté - jusqu'au jour où j'ai sorti les articles que Josie cachait sous le pont et ne voulait pas sortir.

Enfin, j'ai réalisé à quel point le pincement d'oreille était faux. J'ai rangé les articles et je ne les ai plus jamais ressortis. Si dresser signifiait détruire la relation entre moi et mon chien, je n'étais plus intéressé.

Renforcement négatif
De nombreux entraîneurs souscrivent encore à des méthodes coercitives pour enseigner la récupération. Le pincement d'oreille est une méthode d'entraînement largement utilisée, basée sur la force, qui utilise un concept connu sous le nom de "renforcement négatif".

Le renforcement négatif signifie que le comportement du chien fait disparaître une mauvaise chose. On pince l'oreille (mauvaise chose), le chien prend l'haltère, le pincement d'oreille s'en va. Le chien apprend que s'il ne récupère pas, il sera blessé. Il choisit de récupérer. Comme avec de nombreuses méthodes d'entraînement basées sur la force, cela fonctionne avec beaucoup de chiens, la plupart du temps. Cela a fonctionné avec Josie jusqu'à ce que nous rencontrions les articles de parfum en métal.

Malheureusement, il existe un potentiel très réel d'effets secondaires négatifs lorsque nous utilisons la force physique pour nous entraîner; effets secondaires qui peuvent endommager de façon permanente la relation. Le chien apprend à associer vos mains à la douleur. Il peut perdre son enthousiasme pour la formation. Pire, il peut perdre sa confiance en vous. Bien que les entraîneurs traditionnels aiment à croire qu'une récupération forcée enseigne au chien qu'il doit aller chercher même s'il ne le veut pas, en réalité, le chien peut toujours choisir de ne pas récupérer et risquer les conséquences, comme Josie l'a fait lorsqu'elle s'est cachée sous le plate-forme. Le chien a toujours le choix.

Le pincement d'oreille n'est pas la seule méthode coercitive utilisée pour entraîner la récupération. Blanche Saunders (aujourd'hui décédée), une dresseuse d'obéissance très respectée dans les années 1950 et 1960, enseigne une récupération forcée dans son livre, The Complete Book of Dog Obedience. Sa méthode pour apprendre au chien à tenir l'haltère est incontestablement dure :

"Chaque fois que votre chien laisse tomber l'article, tenez-le fermement pendant que vous le menottez sur le nez. Dites « Phooey ! » d'un ton mécontent. . . Chaque fois qu'il le laisse tomber, la correction devient plus sévère."

Je suis heureux de dire que je n'ai jamais menotté Josie sur le nez.

Renforcement positif :la nouvelle vague
Que vous vouliez simplement que votre chien ramène la balle de tennis que vous lui lancez dans la cour arrière ou que vous ayez un œil sur les titres d'obéissance avancés et les championnats de frisbee, il existe un moyen efficace d'entraîner votre chien à aller chercher, en utilisant le concept de positif renforcement (dans lequel le comportement du chien fait qu'une bonne chose arrive).

Dans l'entraînement par renforcement positif, vous demandez au chien d'offrir le comportement que vous souhaitez sans utiliser de force, puis vous le récompensez pour cela. Tous les êtres vivants répètent des comportements qu'ils trouvent gratifiants.

Lorsque vous souhaitez entraîner un comportement simple, comme s'asseoir, il est facile de voir comment cela fonctionne. Vous tenez une friandise au-dessus de la tête du chien, il s'assied, vous utilisez votre marqueur de récompense (comme un clic !, ou le mot Oui !) pour lui faire savoir qu'il vient de faire un comportement récompensant, puis vous lui donnez une friandise. En cliquant et en récompensant le siège à plusieurs reprises, vous obligez le chien à proposer des sièges de plus en plus fréquemment et de manière fiable. Une fois que vous êtes sûr qu'il va s'asseoir, vous ajoutez le signal verbal "Asseyez-vous !" il offre donc le comportement lorsque vous le demandez, pas seulement lorsque vous déplacez la friandise au-dessus de sa tête.

Au fil du temps, vous réduisez l'utilisation de friandises grâce à un processus connu sous le nom de renforcement aléatoire (ou variable), en cliquant et en récompensant certaines positions assises, mais pas toutes. À ce stade, si vous cliquez régulièrement ! et ne récompensez que les positions assises rapides, par exemple, vous pouvez "former" le chien pour qu'il s'assoie plus rapidement lorsqu'on vous le demande.

La récupération est un comportement complexe. Alors que certains chiens sont des récupérateurs naturels qui ramassent les choses facilement et volontairement, d'autres ne le sont pas et doivent être encouragés à prendre les choses dans leur bouche. Même les récupérateurs naturels peuvent apprendre des comportements tels que "se tenir à l'écart", qui interfèrent avec un bon jeu de récupération. L'effort que vous devez consacrer à l'entraînement de la récupération dépend des inclinations naturelles de votre chien ainsi que de vos objectifs d'entraînement. Une récupération formelle du ring d'exposition est considérablement plus complexe que de simplement demander à votre laboratoire de laisser tomber sa balle de tennis à vos pieds pour que vous puissiez la lancer à nouveau.

Décomposer les tâches en étapes
Chaque fois que vous souhaitez entraîner un comportement complexe, vous devez visualiser le produit final (dans ce cas, la récupération) et le décomposer en petites étapes. Pour aller chercher la cour arrière, vous voulez lancer la balle, le frisbee ou le jouet et faire courir votre chien après, le ramasser, vous l'apporter et le rendre. Décomposé en petites étapes, cela ressemblerait à ceci :

1. Attendez poliment que je lance la balle
2. Cours après quand je le lance
3. Ramassez-le
4. Tenez-le dans votre bouche
5. Ramenez-le-moi
6. Déposez-le quand vous arrivez ici

Voyons comment vous entraîneriez ce simple "aller chercher dans la cour arrière".

Bien que nous allons examiner les étapes de la récupération dans l'ordre, vous n'avez pas à les entraîner dans l'ordre. Une fois que votre chien connaît chacune des étapes, vous pouvez les assembler dans le bon ordre pour que « Va chercher » se produise.

• Attendez que je lance
Les chiens enthousiastes à l'idée de rapporter sont souvent obsédés par leur frisbee ou leur balle de tennis, parfois au point d'être dangereux. Vous pouvez perdre un doigt si Skippy essaie de saisir le ballon de votre main alors que vous vous apprêtez à lancer. Nous pouvons utiliser la punition négative pour apprendre à Skippy à arrêter de sauter. Bien que nous associions le mot «punition» à des corrections sévères, la punition négative n'est pas du tout dure ou physique. Cela signifie simplement "le comportement du chien fait disparaître une bonne chose". Les entraîneurs positifs utilisent fréquemment la punition négative parce qu'elle n'implique pas l'utilisation de la force physique.

Demandez au chien de s'asseoir et de tenir le ballon pour le lancer. S'il saute dessus, fouettez-le derrière votre dos et attendez qu'il se rassoie. Chaque fois qu'il s'assied, la balle apparaît. Chaque fois qu'il vous saute dessus, la balle disparaît. La première fois qu'il reste assis lorsque vous sortez la balle, dites « Oui ! » et jetez-le rapidement. (Cela se produira beaucoup plus tôt que vous ne le pensez – cela prend souvent moins de cinq minutes.) Cette partie est un renforcement positif :le comportement de Skippy (assis) fait que quelque chose de bien se produit (vous lancez la balle). Dans ce cas, vous n'avez pas besoin d'une friandise. Skippy reçoit une "récompense de vie" - il peut chasser le ballon, ce qui est encore mieux que de la nourriture ! À partir de ce moment, Skippy ne peut plus chasser le ballon s'il saute; seulement s'il est assis. Une fois qu'il aura compris cela, il se mettra à quatre pattes pour essayer de vous faire lancer !

• Courir après quand je lance
Beaucoup de chiens poursuivront quelque chose qui bouge mais ne le ramasseront pas. C'est OK - le pick-up est un comportement distinct. Choisissez un jouet que votre chien aime vraiment, jouez avec lui jusqu'à ce qu'il soit excité, puis lancez-le sur une courte distance. S'il court après, dites "Go!" et quand il y arrive Cliquez! ou dites « Oui ! » et donnez-lui une friandise. Il peut même le ramasser. S'il le fait, assurez-vous de cliquer! et récompense. Au début, il ne peut y aller qu'en partie. C'est bien aussi. Assurez-vous simplement de cliquer ! pendant qu'il se dirige vers elle, pas après qu'il se soit retourné. Rappelez-vous, le clic! marque le comportement que vous voulez qu'il répète. Si vous cliquez ! trop tard, vous le renforcez pour revenir vers vous, plutôt que pour aller vers le jouet.

Comme il a l'idée, vous pouvez cliquer! uniquement pour des courses de plus en plus proches de l'objet. S'il fait une course courte, ne faites rien du tout. Ne dites pas « Non », ne cliquez pas ! et ne dites pas « Allez ! » encore. Attends. Lorsqu'il se rend compte qu'il ne sera pas cliqué, il peut se diriger à nouveau vers l'objet. (C'est un très bon moment pour cliquer ! et récompenser.) S'il ne le fait pas, réessayez calmement, en le lançant sur une distance plus courte cette fois. Cela peut être le signe que vous avez relevé les critères trop rapidement et que vous devez prendre du recul. C'est une erreur d'entraînement courante d'essayer d'avancer trop rapidement. Il semble logique que si Skippy court après l'objet lorsque vous le lancez à cinq pieds, il fera de même à 10 pieds. Mais peut-être pas. Nous devrons peut-être augmenter la distance par incréments d'un pied plutôt que de cinq pieds.

• Le pick-up
Cela peut être la partie la plus facile ou la plus difficile d'une récupération. Un retriever naturel fera le ramassage dans son sommeil. En fait, la plupart des chiots ramassent naturellement les choses. Si vous punissez constamment votre bébé chien pour les ramassages de chiots, vous pouvez étouffer un retriever naturel en herbe. Au lieu de cela, si vous rangez tous les objets inappropriés et le récompensez systématiquement avec un clic ! et une friandise pour ramasser ses jouets, vous encouragerez ses tendances à récupérer.

Si votre chien n'est pas un retriever naturel, ne désespérez pas. Désignez son jouet préféré comme son objet à rapporter. Il ne peut jouer avec que lorsque vous faites le jeu de récupération. Maintenant, placez-le sur le sol. (Ne le jetez pas !) S'il le ramasse, cliquez ! et récompense. S'il ne fait que le renifler, Clic ! et récompense. S'il regarde juste dans la direction de l'objet, Clic ! et récompense.

Au début, renforcez le chien juste pour avoir prêté attention à l'objet. Dans toute série de réponses "d'attention" avec le jouet à rapporter, parfois il le renifle ou le touche, parfois il le regarde simplement, et parfois il pose sa bouche dessus - peut-être même le ramasse-t-il.

Une fois qu'il a compris le jeu, vous pouvez monter la mise (c'est ce qu'on appelle « augmenter les critères »); vous ne faites que cliquer ! et traitez-le s'il le touche. Plus tard, vous cliquez ! seulement s'il met réellement sa bouche dessus, et enfin, seulement s'il le ramasse. Une fois qu'il ramasse régulièrement le jouet, ajoutez votre signal verbal de "Va chercher !", "Prends-le !", "Prends-le", ou tout ce que vous prévoyez d'utiliser.

Si à tout moment votre chien "abandonne", c'est-à-dire qu'il arrête de jouer, vous avez peut-être relevé les critères trop rapidement ou vous vous êtes peut-être entraîné trop longtemps. Les séances d'entraînement doivent généralement durer de 5 à 15 minutes, plusieurs fois par jour. Si vous obtenez deux ou trois très bonnes réponses d'affilée, arrêtez la session avec beaucoup d'éloges et un "Jackpot !" – toute une poignée de friandises. Il est toujours préférable d'arrêter lorsque vous et votre chien vous amusez et gagnez, plutôt que lorsque l'un de vous ou les deux s'ennuient ou sont frustrés.

• Tenez-le
Le pick-up n'est que la moitié de la bataille. Skippy doit le tenir dans sa bouche s'il veut vous le rapporter. Dans n'importe quelle série de pick-up, il le tiendra parfois plus longtemps que d'autres. Une fois qu'il prend facilement le jouet en main, augmentez progressivement les critères en cliquant et en récompensant les prises de plus en plus longues.

"Progressivement" est la clé ici. Vos incréments seront d'abord en fractions de secondes, et il est extrêmement important que vous Cliquez ! pendant que le jouet est encore dans la bouche de votre chien ! Si vous cliquez régulièrement ! trop tard, après qu'il a laissé tomber le jouet, vous le récompensez pour avoir laissé tomber, pas pour tenir.

• Ramenez-le-moi
Maintenant, c'est plus facile. Dès que Skippy tient le jouet pendant trois à cinq secondes, éloignez-vous de lui lorsqu'il vous regarde. (Vous pouvez essayer de l'appeler, mais parfois, dire son nom lui fera lâcher le jouet.) Il devrait commencer à se diriger vers vous, en espérant que le jouet soit toujours dans sa bouche. Cliquez sur! et récompense. Il laissera probablement tomber le jouet lorsque vous cliquerez !, mais ce n'est pas grave, tant que le clic ! se produit alors que le jouet est encore dans sa bouche.

Augmentez progressivement les critères pour qu'il se rapproche de vous avant que vous ne cliquiez !, et en peu de temps, il l'emportera jusqu'au bout.

• Laissez tomber
Vous pouvez pratiquer ce morceau du "Fetch!" chaque fois que Skippy a quelque chose dans la bouche. Offrez-lui une friandise. Lorsqu'il ouvre la bouche pour prendre la friandise, dites "Laisse tomber !" ou "Donnez!" d'un ton joyeux. (Si vous utilisez un ton colérique ou intimidant, il se peut qu'il tienne plus fort plutôt que de se laisser tomber.) sur le signal verbal sans friandise. Ensuite, vous pouvez cliquer ! et traitez après qu'il tombe, et en utilisant un renforcement aléatoire, avec le temps, vous pouvez atténuer l'utilisation de la friandise. (C'est aussi un exercice utile pour lui apprendre à ne pas être protecteur ou agressif envers vous lorsqu'il joue avec ses jouets.)

S'il ne veut pas échanger l'objet contre la friandise, essayez de déposer une ou plusieurs friandises sur le sol ou utilisez une friandise plus savoureuse. Faites-le souvent avec ses propres jouets. Vous pouvez ensuite rendre le jouet (ou le lui lancer) comme récompense également. Il apprendra que vous donner l'objet fait avancer le jeu. Si vous ne faites cela qu'avec des choses qu'il n'est pas censé avoir, il apprendra que lorsqu'il laisse tomber un objet, il le perd pour toujours, et il sera de moins en moins disposé à vous donner des choses lorsque vous lui demanderez.

Vous pouvez décider si Skippy laisse tomber l'objet à vos pieds est acceptable, ou si vous voulez que l'objet soit placé dans votre main. Tomber à vos pieds est plus facile. Laissez tomber quand vous lui offrez la friandise. Si vous pensez qu'il essaiera de l'attraper lorsque vous l'atteindrez, occupez-le en grignotant la friandise dans votre main pendant que vous vous baissez et que vous la ramassez. Alors laissez-lui la friandise. Si vous voulez qu'il le place dans votre main, vous devrez d'abord glisser votre main sous l'objet pour qu'il tombe dans votre main lorsqu'il le lâchera. Plus tard, vous pouvez insister pour qu'il le place dans votre main en l'ignorant s'il tombe par terre, jusqu'à ce qu'il le ramasse et essaie à nouveau.

Assembler les pièces
Maintenant que Skippy connaît toutes les pièces, nous pouvons les assembler. Il s'assied et attend poliment jusqu'à ce que vous lanciez sa balle. Il court après quand vous le lancez, le ramasse, le tient, vous le ramène et le lâche quand vous le demandez. Sa queue remue, ses yeux sont brillants et il a hâte que vous le lanciez à nouveau. Oui, il a le choix de récupérer ou non. Il a toujours le choix. Si vous vous êtes bien entraîné, il s'amuse et apprécie le jeu. Selon vous, quel sera son choix ?

Aujourd'hui, Josie va chercher une grande variété d'objets avec une queue agitée et une lueur joyeuse dans les yeux. Ces dernières années, lorsque je l'ai réintroduite dans la récupération en utilisant des méthodes positives, j'ai réalisé qu'elle n'avait jamais vraiment été très heureuse de récupérer, malgré ses notes de 197,5. Elle avait l'habitude de récupérer consciencieusement l'haltère sous stress, dans la peur et l'anticipation d'une correction. Maintenant, elle choisit joyeusement d'aller chercher quand on lui demande, confiante qu'elle ne sera pas punie. Nous ne sommes jamais retournés aux articles de parfum en métal; Je ne suis pas pressé de reprendre une carrière dans le spectacle. Mais je suis convaincu que nous le pourrions, si nous le voulions.

-Par Pat Miller