"S'asseoir" et "rester" sont généralement les premières commandes que les chiens apprennent.
Bien que les chiens aient aidé des personnes ayant des emplois spécifiques pendant des millénaires, aujourd'hui, la plupart ressemblent davantage à des membres de la famille qu'à des employés. Selon l'American Pet Products Manufacturers Association, en 2005, les propriétaires d'animaux américains ont dépensé environ 39,5 milliards dollars pour leurs animaux de compagnie, soit plus du double de ce qu'ils ont dépensé en 1994.
Bien que cela représente un âge d'or pour les chiens chanceux, le statut de membre de la famille peut également exiger que le chien respecte certaines normes de comportement. Bien que vous puissiez deviner le contraire à partir de l'abondance de vêtements pour chiens maintenant disponibles, les chiens ne sont pas de minuscules personnes à fourrure. Ils ont leur propre façon de penser et de faire les choses. Des milliers de chiens sont remis à des refuges pour animaux chaque année, ou relégués de façon permanente dans un enclos de jardin, simplement pour avoir agi comme des chiens.
Les chiens et les humains peuvent vivre heureux ensemble, mais cela nécessite que les propriétaires fassent l'effort de combler le fossé entre les espèces et d'entraîner leurs chiens à se comporter de manière appropriée dans la société humaine. Il existe de nombreuses façons différentes de dresser des chiens et tout autant de dresseurs qui diront que leur façon est la seule "bonne" façon, mais la réalité est qu'il existe plusieurs méthodes qui fonctionnent toutes. La principale différence entre eux est la rapidité avec laquelle ils fonctionnent et à quel point ils sont agréables pour le chien et le maître.
Dans cet article, nous allons explorer l'histoire et les idées derrière la plupart des méthodes de dressage de chiens et parler de l'une des méthodes les plus populaires aujourd'hui :la formation au clicker.
Théorie de l'apprentissage
La célèbre étude de Pavlov
Le dressage des chiens se concentre généralement sur le conditionnement opérant . Le premier scientifique à définir ce concept a été B.F. Skinner, qui a étudié les travaux du physiologiste russe Dr Ivan Pavlov sur le comportement animal. Dans l'étude révolutionnaire de Pavlov, les chiens ont appris qu'un stimulus (dans ce cas, une cloche) signifiait qu'ils étaient sur le point d'être nourris. En commençant par deux choses qui vont naturellement de pair - saliver et être nourri - Pavlov a ajouté un troisième élément en faisant sonner une cloche avant de se nourrir. Après quelques essais, les chiens ont appris à associer la cloche au fait d'être nourri et réagissaient en salivant au son de la cloche en prévision de leur nourriture mais sans aucune présence de nourriture.
Étant donné que les chiens commencent naturellement à saliver lorsqu'on leur propose de la nourriture, la nourriture est un stimulus inconditionnel . Aucun conditionnement ou entraînement spécial n'est nécessaire pour faire saliver le chien, ce qui est une réponse inconditionnelle . En revanche, une cloche qui sonne ne fait normalement pas saliver les chiens; ils ne le feront que s'ils ont été conditionnés à associer une cloche à l'alimentation. Par conséquent, la cloche est un stimulus conditionné . La nouvelle réaction du chien est un réflexe au stimulus et est une réponse conditionnée .
Beaucoup d'entre nous le voient aujourd'hui avec nos propres chiens lorsqu'ils entrent dans une frénésie d'aboiements au son de la sonnette, parfois même une sonnette à la télévision. Dans ce cas, le chien a été conditionné à associer le stimulus de la cloche à l'arrivée imminente d'un étranger.
Lorsque nous voyons des feux clignotants ou entendons une sirène derrière nous pendant que nous conduisons, nous pouvons nous tendre par réflexe et notre fréquence cardiaque peut augmenter. Nous avons été conditionnés à associer le son des sirènes à l'expérience désagréable et stressante d'obtenir un billet. C'est le conditionnement classique . Les animaux et les humains peuvent apprendre à raconter une paire d'événements et à réagir au premier en prévision du second. Ce type d'apprentissage est passif et involontaire; cela se produit sans que l'apprenant ne fasse quoi que ce soit et souvent sans en avoir conscience.
Alors que les travaux de Pavlov traitaient d'une réaction réflexive à un stimulus conditionné, Skinner s'est intéressé à la création d'une réaction comportementale spécifique à un stimulus en ajoutant un renforceur . Un renforçateur peut être soit une récompense ou un punisseur . Une récompense est tout ce qui augmente la fréquence d'une action; un punisseur est tout ce qui diminue sa fréquence.
Lorsque nous sommes récompensés pour un certain comportement, nous sommes susceptibles de répéter ce comportement. Lorsque nous sommes punis pour un certain comportement, nous sommes susceptibles d'arrêter. Ce type d'apprentissage est actif et volontaire; cela dépend des actions de l'apprenant.
Étant donné que la définition d'un renforçateur est basée sur son efficacité, il est important de se rappeler qu'une récompense pour une personne peut ne pas être significative, et donc pas une récompense pour une autre. De même, ce qui est une récompense dans un contexte peut ne pas l'être ailleurs.
Un rat dans une boîte Skinner basique
Skinner a montré que les animaux et les humains exécutaient certains comportements en échange d'une récompense. Dans ses expériences avec des rats et des pigeons, Skinner a montré comment les animaux pouvaient apprendre à appuyer sur un levier pour obtenir une récompense alimentaire. Lorsque les animaux ont été introduits pour la première fois dans la boîte de test, ils se sont déplacés au hasard. Lorsqu'ils ont accidentellement appuyé sur le levier, une pastille de nourriture a été distribuée. Ils ont rapidement appris à appuyer exprès sur le levier pour obtenir une pastille. Il a également façonné les comportements qui se compliquent en les renforçant pas à pas. Skinner a appelé son approche "conditionnement opérant" parce que le comportement de l'animal agit en fait sur l'environnement (appuyer sur le levier) en réponse au résultat attendu (obtenir une récompense alimentaire).
Récompenser pour encourager les bons comportements et punir pour décourager les mauvais est quelque chose que la plupart d'entre nous font instinctivement; c'est du bon sens. Le conditionnement opérant avait une longue histoire dans l'entraînement des animaux avant même qu'il ne soit défini. Le colonel Konrad Most, qui a publié "Training Dogs:A Manual" en 1910, utilisait bon nombre des mêmes principes que Skinner avait étudiés, des décennies avant de les décrire. Les méthodes d'entraînement du colonel Most semblent quelque peu dures selon les normes d'aujourd'hui, mais il est considéré par beaucoup comme le père de l'entraînement canin moderne. La plupart des entraîneurs et d'autres utilisaient à la fois des récompenses et des punitions pour façonner et renforcer le comportement souhaité.
Ensuite, nous verrons comment les renforçateurs sont utilisés dans le dressage des animaux.
Renforceurs
Il est important que les perruches et autres oiseaux gardés comme animaux de compagnie soient entraînés à la main.
Les renforts peuvent impliquer soit l'ajout d'un nouvel élément, soit la suppression d'un élément actuellement présent. La terminologie pour cela est un peu déroutante, mais ajoute quelque chose est qualifié de « positif », mais pas nécessairement dans le sens de « heureux » ou de « bon ». "Négatif", dans ce cas, est la suppression de quelque chose, et ne signifie pas nécessairement "mauvais". Par conséquent, les récompenses et les punitions peuvent être positives ou négatives.
Donner à un perroquet un morceau de fruit pour avoir agité sa patte est un ajout de quelque chose de bien (une récompense positive); un cheval se déplaçant plus vite pour arrêter la pression des éperons est la fin de quelque chose de mauvais (récompense négative). Même si la "récompense négative" ressemble à un oxymore, la suppression de quelque chose de mauvais est une sorte de récompense.
Certains punisseurs positifs couramment utilisés incluent les colliers de choc, les colliers à griffes et les chaînes d'étranglement.
Il existe de nombreuses façons d'apprendre à un chien à s'asseoir en utilisant un renforçateur. Le dresseur peut pousser ou attirer le chien en position assise, ou il peut simplement attendre que le chien s'assoie naturellement tout seul. Une fois que le chien est assis, le dresseur peut offrir une récompense positive telle que des éloges verbaux ("bon garçon !"), des éloges tactiles (une tape sur la tête), un jouet préféré ou une friandise. Certains dresseurs utilisent des récompenses négatives comme des colliers électroniques pour administrer un léger choc au chien, qui s'arrête dès qu'il est assis. Le chien apprend qu'il peut éliminer le choc en s'asseyant. Pour des raisons éthiques, beaucoup de gens désapprouvent cela. Cependant, il suit les mêmes principes de conditionnement opérant. Dans tous les cas, le chien apprendra que lorsqu'il entendra l'ordre "s'asseoir" et qu'il s'assiéra, il recevra une récompense.
Beaucoup de gens préfèrent utiliser des friandises comme renforçateurs lors de l'entraînement.
Les renforçateurs peuvent être presque n'importe quoi tant qu'ils sont significatifs pour le chien. Un chien peut penser que les friandises ont plus de valeur que les jouets, tandis qu'un autre peut penser le contraire. Peu importe ce qu'est le renforçateur, mais pour des raisons pratiques, certains renforçateurs sont plus faciles à utiliser que d'autres. De plus, il n'est pas nécessaire d'utiliser le même renforçateur à chaque fois ou dans chaque situation. Certaines tâches peuvent nécessiter un renforçateur plus précieux que d'autres. Comme le dit Dan O'Leary, entraîneur d'obéissance PetSmart, "vous enjamberez probablement une chaise si je vous offrais un dollar pour le faire. Mais vous ne laveriez et ne cireriez probablement pas ma voiture pour un dollar." De même, votre chien peut travailler pour un type de récompense dans le calme relatif de votre maison, mais peut avoir besoin de quelque chose de plus désirable pour rester concentré en classe.
Nous verrons comment les entraîneurs ont développé des marqueurs, ou des indices, pour entraîner des animaux autres que des chiens.
Marqueurs
Dauphins performants
Keller et Marian Breland étaient des étudiants de B.F. Skinner et ont développé ses techniques pour former une variété de différents types d'animaux. Dans les années 1950, Keller Breland a commencé à développer un programme de formation pour les mammifères marins. Pour des raisons évidentes, il est difficile et dangereux de concevoir un punisseur efficace pour un dauphin ou une orque. Il est également difficile de récompenser rapidement un mammifère marin car il est dans l'eau et le dresseur se trouve souvent à une certaine distance sur terre.
Bon nombre des mêmes problèmes sont inhérents à l'entraînement des chiens. Si un chien s'assoit, puis saute, se retourne et reçoit une friandise, il ne saura probablement pas quelle partie de la performance a plu au maître. Cela est particulièrement vrai s'il a fallu une minute au dresseur pour sortir la friandise et la présenter au chien. En règle générale, le chien associe la récompense au comportement final qu'il a effectué avant de recevoir la friandise. Donc, si le chien s'est assis, puis a sauté et a reçu une friandise, ce qu'il est vraiment entraîné à faire, c'est de sauter, pas de s'asseoir.
C'est aussi le cas des punisseurs. Si un chien s'enfuit de son propriétaire et se livre à une partie de cache-cache, il est naturel que le propriétaire punisse le chien lorsqu'il l'attrape. Cependant, la dernière chose que le chien a faite avant d'être puni a été de venir voir le propriétaire. Donc, venir quand on l'appelle est le comportement qui est susceptible de diminuer, au lieu de s'enfuir.
Breland a résolu ce problème en concevant un marqueur , ou signal, qui permettrait à l'animal de savoir qu'il s'était comporté correctement et qu'il recevrait une récompense sous peu. Breland a utilisé le conditionnement classique pour associer un signal marqueur à une récompense, de sorte que lorsque l'animal entendait le signal, il savait qu'il recevrait une récompense. Ensuite, il a utilisé le conditionnement opérant pour façonner le comportement en utilisant des récompenses positives.
Le marqueur aide à renforcer le comportement correct car il est immédiat. Le marqueur n'est pas la récompense; c'est simplement un signal que le comportement était correct et une promesse d'une récompense à venir. Parce que les mammifères marins sont naturellement orientés vers la communication par le son, il était logique d'utiliser un coup de sifflet comme marqueur.
Karen Pryor a utilisé les mêmes techniques de renforcement positif dans les années 1960 pour entraîner les dauphins. Elle a réalisé les larges applications de ce type de modification du comportement et en 1984, elle a écrit le livre "Don't Shoot the Dog", qui, malgré le titre, n'est pas vraiment sur la formation de chien. Il couvre l'utilisation du renforcement positif pour façonner le comportement de n'importe qui, des chats de compagnie aux adolescents difficiles. De nombreuses entreprises utilisent encore ce livre pour enseigner à leurs employés la gestion efficace.
Les clickers métalliques de base sont souvent utilisés comme marqueurs.
Pryor a utilisé un clicker en métal comme marqueur pour commencer à façonner le comportement des chiens, ainsi que de nombreux autres animaux et le sien est le nom le plus souvent associé à l'entraînement au clicker moderne. Ses techniques ont été adoptées par d'autres entraîneurs et avec l'avènement d'Internet, l'entraînement au clicker s'est rapidement répandu.
Karen Pryor décrit le clic comme la prise d'une photo du comportement souhaité; vous le cassez dans cette seconde. Le clic signifie "vous avez fait quelque chose, c'était la bonne chose à faire et vous en serez récompensé."
De nombreux entraîneurs débutants font l'erreur de cliquer pour marquer un comportement, mais de ne pas suivre le clic avec une friandise. Sans récompense réelle, le chien peut continuer à offrir le comportement pendant un certain temps, mais il finira par disparaître.
Ensuite, nous apprendrons comment introduire des commandes.
Autres marqueurs
Un marqueur n'a pas besoin d'être un clicker. Cela peut être tout ce qui marque le comportement souhaité. Les dresseurs de dauphins utilisent souvent des coups de sifflet. Les poissons peuvent être entraînés en allumant et en éteignant une lampe de poche, et les colliers vibrants peuvent marquer le comportement des chiens sourds. Certaines personnes marquent le comportement avec un mot particulier, comme « oui ! » Le marqueur peut être tout ce qui est court, spécifique et cohérent. Pour ces raisons, des précautions doivent être prises lors de l'utilisation de la voix comme marqueur principal, car le ton est souvent incohérent et des mots ou des sons marqueurs peuvent également être utilisés dans des conversations régulières et perdre leur sens pour le chien.
Entraînement au clicker :Présentation des commandes
Ce chien est entraîné ou façonné pour sauter à travers un cerceau.
Le clicker n'est pas intrinsèquement significatif pour le chien. Comme la cloche de Pavlov, le chien doit apprendre que cela signifie "Les friandises arrivent !" via le conditionnement classique. Pour ce faire, les entraîneurs "chargent" le clicker en cliquant à plusieurs reprises, puis en offrant immédiatement une friandise. De cette façon, le chien apprend à coupler le clicker avec la friandise. Une fois que le chien sait qu'un clic signifie une friandise, il est prêt à commencer à apprendre de nouveaux comportements.
Les formateurs varient dans leurs méthodes pour susciter un comportement. Certains préconisent d'utiliser de la nourriture pour attirer le chien en position. D'autres attendent simplement que le chien offre le comportement simultanément. La plupart des entraîneurs au clicker ne préconisent pas de pousser physiquement le chien en position, car cela va à l'encontre de la philosophie sans force de l'entraînement au clicker.
Une fois que le chien offre le comportement, le moment est critique. Le formateur doit cliquer au moment précis où il voit le comportement qu'il souhaite. Si le chien se couche puis se retourne avant que le manieur ne clique, le fait de se retourner a été marqué comme le comportement souhaité, et non de se coucher.
Les chiens peuvent apprendre des modèles de comportement compliqués en utilisant l'entraînement au clicker si vous enseignez la séquence progressivement. Par exemple, si vous vouliez entraîner votre chien à sauter dans un cerceau, vous pourriez d'abord cliquer et traiter le chien juste pour avoir marché jusqu'au cerceau. Une fois que le chien marche de manière fiable vers le cerceau, vous ne cliquerez que lorsqu'il passera la tête à travers l'ouverture, et seulement lorsqu'il traversera. Enfin, vous ne cliqueriez que lorsque le chien sauterait réellement à travers le cerceau. La norme pour ce qui mérite une récompense ne cesse de s'élever au fur et à mesure que le chien apprend chaque nouvelle étape. C'est formant .
Plutôt que de donner une commande et d'apprendre ensuite au chien ce que cela signifie, la plupart des entraîneurs au clicker préfèrent introduire la commande seulement après que le chien offre le comportement de manière fiable. Les mouvements de leurre (tels que tenir une friandise et la déplacer devant le nez du chien, puis vers le sol pour apprendre à un chien "à terre") peuvent être adaptés en signaux manuels pour les commandes en stylisant le mouvement et en éliminant le leurre alimentaire. De nombreux entraîneurs ressentent des signaux manuels sont plus faciles pour les chiens d'apprendre que les signaux verbaux de toute façon, mais avoir un chien qui répond à l'un ou l'autre est idéal. Une fois qu'un chien offre le comportement souhaité, le maître-chien peut commencer à utiliser la commande afin que le chien apprenne à associer les deux. Finalement, le gestionnaire ne cliquera sur le comportement que s'il a été demandé avec une commande, pas lorsqu'il est proposé spontanément.
Ce chien a appris le signal de la main pour "high five".
Il est important de se rappeler que les animaux sont des apprenants contextuels . Cela signifie qu'ils peuvent comprendre une commande à un endroit mais pas à un autre. Un chien peut être capable de s'asseoir parfaitement lorsque le maître-chien est debout, mais devenir très confus lorsque le maître-chien donne l'ordre depuis une position assise. Lors de la formation d'une nouvelle commande, les maîtres-chiens doivent ajouter de nouveaux contextes, en reculant si nécessaire, pour aider le chien à généraliser.
Ensuite, nous verrons comment utiliser l'entraînement au clicker pour amener votre chien à arrêter certains comportements.
Entretien avec Dan O'Leary, entraîneur de clicker chez PetSmart à Lexington, KY
Quand et comment avez-vous commencé à dresser des chiens ?
Bien que j'aie eu des chiens depuis que je suis enfant, je n'en ai jamais vraiment formé un jusqu'en 1979, lorsque j'ai eu mon premier berger allemand. Après tout, les bergers étaient des chiens policiers, ou des chiens comme Rin Tin Tin ou Bullet (le chien de Roy Rogers), alors bien sûr, ils devraient être entraînés. Je me suis donc inscrit à un cours de formation.
Avez-vous déjà formé d'autres espèces d'animaux ?
Pas jusqu'à récemment. J'entraîne actuellement notre chaton de 6 mois, en utilisant les principes de base de l'entraînement au clicker, pour aller chercher et taper dans les mains.
Avez-vous toujours utilisé l'entraînement au clicker ?
Non.
Quelles autres méthodes avez-vous utilisées ?
Quand j'ai commencé, personne n'entraînait des chiens au clicker. J'ai commencé par un entraînement "traditionnel", utilisant des chaînes étrangleurs, des colliers à pointes et des corrections de laisse.
Quel est, selon vous, le plus grand avantage de l'entraînement au clicker ?
... pour le peuple ?
Beaucoup de gens préféreraient ne pas avoir à utiliser des corrections de laisse et des chaînes d'étranglement. L'entraînement au clicker offre une alternative. De plus, étant donné que l'entraînement au clicker ne nécessite pas l'utilisation de la force physique, un enfant ou une personne âgée peut toujours entraîner un gros chien fort.
... pour les chiens ?
Les chiens qui sont entraînés avec des méthodes traditionnelles sont essentiellement punis, généralement avec une correction de laisse, chaque fois qu'ils font une erreur. Cela peut les amener à "fermer" lorsqu'ils ne savent pas quoi faire. Puisque faire la mauvaise chose entraîne une punition, le chien ne fait rien. Les chiens dressés au clicker, quant à eux, expérimenteront, essaieront différentes choses dans l'espoir qu'ils trouveront le comportement qui leur apportera une récompense. Ils sont plus impliqués dans le processus de formation.
Y a-t-il des inconvénients ?
Je ne pense pas qu'il y ait des inconvénients pour le chien. Pour les gens, il semble plus difficile de saisir l'idée qu'un chien peut être dressé en utilisant principalement des récompenses plutôt que principalement des punitions.
Quelle est la chose la plus difficile à maîtriser pour les gens ?
Bon timing et cohérence.
Qu'est-ce qui amène généralement les gens à vos cours ?
Généralement, les gens suivent un cours parce qu'ils ont un problème de comportement qu'ils veulent résoudre. Habituellement, ce sont des choses courantes, comme le cambriolage, un comportement destructeur, le pincement, le saut, etc. Parfois, les gens ont des problèmes plus graves, comme l'anxiété de séparation, l'agressivité ou la peur. Certains de ces problèmes peuvent être résolus en classe et certains peuvent nécessiter des cours particuliers.
Y a-t-il des races ou des tempéraments de chiens qui réussissent mieux avec ce type de dressage que d'autres ?
Toutes les races de chiens peuvent être entraînées. Ce qui est facile et ce qui est difficile à dresser peut varier considérablement selon ce pour quoi le chien a été élevé. Si un chien ne s'assoit tout simplement pas très souvent, il lui faudra plus de temps pour apprendre à s'asseoir qu'à un chien qui s'assoit fréquemment. Je crois qu'il s'agit d'une communication claire avec le chien et de découvrir ce qui est le plus motivant pour chaque chien.
Qu'est-ce que vous aimeriez que les gens sachent sur l'entraînement au clicker ?
L'entraînement au clicker est efficace, facile et amusant, tant pour le propriétaire que pour le chien. Et même les enfants peuvent être de merveilleux entraîneurs de clicker. L'entraînement au clicker est adapté aux chiens et n'implique jamais de punition sévère ou de force. Les chiens apprécient la stimulation mentale de l'entraînement au clicker, et l'entraînement au clicker aide toute la famille à profiter de leur chien car il renforce la communication et les liens.
D'autres réflexions ou commentaires ?
Plus de chiens sont euthanasiés chaque année pour des problèmes de comportement résolubles. Dresser des chiens sauve des vies.
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Clicker Training :Éliminer les comportements indésirables
Hector, un mélange de Chihuahua, attend qu'on lui lance la balle.
Il est beaucoup plus facile d'apprendre à un chien à faire quelque chose de bien que de lui apprendre à ne pas faire quelque chose de mal. Lorsque vous cassez un chien d'un comportement indésirable, la première chose à considérer est la récompense que le chien reçoit pour cela. Il doit recevoir une récompense ou il ne continuerait pas à le faire, mais parfois les récompenses sont subtiles ou contre-intuitives . Lorsqu'un chien saute sur son propriétaire et que celui-ci le repousse, être manipulé est une récompense physique et peut être plus puissant pour le chien que la punition de crier. Les maîtres-chiens doivent veiller à ne pas récompenser accidentellement les chiens pour un comportement indésirable. Une fois que le gestionnaire identifie et élimine la récompense accidentelle (dans la mesure du possible), l'étape suivante consiste souvent à former un comportement incompatible. Le chien entraîné à s'asseoir lorsque le propriétaire prend la laisse ne peut pas simultanément sauter et renverser son propriétaire.
Le clicker est un outil d'entraînement et les manieurs ne doivent pas l'utiliser indéfiniment. Le but du clicker est de communiquer le comportement souhaité. Une fois que le chien comprend la commande et l'exécute de manière fiable, vous pouvez éliminer le clicker. Vous pouvez toujours récompenser le chien, mais avec le temps, vous pouvez passer d'une récompense alimentaire très prisée à une récompense alimentaire moins désirable, puis peut-être à une simple récompense verbale. Lorsque le comportement est complètement appris, aucune récompense n'est peut-être nécessaire, bien que les chiens comme les humains apprécient les commentaires pour un travail bien fait.
Le conditionnement opérant est un outil puissant pour façonner le comportement de presque tous les animaux, y compris les chiens. L'accent mis sur le renforcement positif aide tout le monde à apprécier la formation et approfondit le lien entre le formateur et l'apprenant. L'utilisation d'un marqueur aide à identifier avec précision le comportement souhaité et accélère considérablement le processus de formation. Lorsqu'un chien ne parvient pas à apprendre quelque chose, c'est souvent à cause d'une rupture de communication plutôt que d'une réticence à coopérer. Un bon formateur peut aider à résoudre ces problèmes. Les seules limites réelles de ce type de formation sont la capacité du gestionnaire à identifier correctement les renforçateurs significatifs et à décomposer le comportement souhaité en étapes gérables.
Pour plus d'informations sur le conditionnement opérant ou pour trouver des cours d'entraînement au clicker près de chez vous, veuillez consulter nos liens utiles à la page suivante.
Récompenses vs punisseurs
Pourquoi utiliser des récompenses plutôt que des punitions ? Il ne fait aucun doute que les récompenses et les punitions peuvent être des renforçateurs efficaces, mais les récompenses sont généralement plus faciles à utiliser. Pour être efficace, une punition doit être immédiate, intense, inévitable et cohérente, ce qui est étonnamment difficile à réaliser dans la vraie vie [réf]. Il est très facile de gâcher un punisseur en utilisant un mauvais timing, une force excessive ou inadéquate. De plus, les conséquences désagréables sont souvent associées au maître-chien plutôt qu'à la mauvaise conduite.
